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本发明属于执行装置技术领域,具体涉及一种驱动铰接于主体上的客体旋转的执行装置。本发明包括驱动轮、弧形齿条和限位轮;驱动轮和限位轮定轴可旋转地设置在主体上;弧形齿条内侧设有圆弧形齿面,外侧设有平滑曲面;弧形齿条夹设在驱动轮和限位轮之间,且弧形齿条的一端与客体铰接。本发明提供的驱动铰接于主体上的客体旋转的执行装置,运行平稳可靠,噪音低,传动能量损失较小,满足大扭矩大角度的驱动要求,具有扭矩保护功能,兼顾自动操作与手动操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113236063 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110542858.0
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司
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