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本发明公开了自助翻台机器人及自助翻台方法,属于机器人技术领域,要解决提高餐厅翻台率低且降低人力成本的技术问题。行走机器人本体上配置有:通信系统,用于提供机器人本体与远端控制中心的无线连接;本地控制器,与所述通信系统电连接;路径导航系统,包括激光雷达、摄像头和路径规划模块,用于得到餐厅平面图并确定餐厅内供机器人本体行走的可行走区域,用于进行定位得到机器人本体的实时坐标,并用于规划机器人本体的行走路径;感应系统,所述感应系统包括红外传感器和语音识别模块;托盘,所述托盘用于放置物品。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211464 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110590240.1
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有
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