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本发明涉及一种输电线路无人机巡检图像预处理方法，包括以下步骤：步骤1：建立巡检对象的任务信息表，任务信息表包括各个巡检对象的整体特性和细节特性；步骤2：依据各个图像的拍摄时间间隔将全部图像分组，从而得到若干图像组，并依据任务信息表将各图像组对应到各个巡检对象，从而确定各图像组中的每张图像对应的整体特性；步骤3：筛除每组图像组中的重复图像；步骤4：利用空间网格法分别对每组图像组进行细节特性判定，确定各组图像组中的每张图像对应的相序；步骤5：依据对应的整体特性和细节特性对每张图像进行命名，得到命名后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113239764 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110475109.0 (56)对比文件
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