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一种激光雷达(100)及自动驾驶设备(200)，激光雷达(100)包括发射驱动系统(1)、激光收发系统(2)和控制与信号处理系统(3)；激光收发系统(2)包括发射模组(21)、偏转机构(23)和接收模组(22)；接收模组(22)包括阵列探测器(222)；发射模组(21)用于发射出射激光；偏转机构(23)用于接收出射激光并将出射激光反射后射向阵列探测器(222)的探测区域内，并使出射激光以扫描的方式遍历阵列探测器(222)的所有探测区域；偏转机构(23)还用于接收回波激光并将回波激光反射后射向接收
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113227827 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202080005842.X (51)Int.Cl.
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