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2023-06-16 发布于四川
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一种起重机吊钩定位及防摇装置.pdf

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本发明提出一种起重机吊钩定位及防摇装置，属于智能起重机技术领域。包括：固定安装在桥门式起重机横梁上的单目相机和控制单元，黏贴在吊钩上表面的ArUco二维码；控制单元还连接控制吊钩运动的小车或电葫芦，控制单元接收单目相机实时拍摄的图像，进行吊钩姿态结算，吊钩姿态包括吊钩欧拉角、吊钩绳长、吊钩速度和加速度，当吊钩姿态超出安全阈值时，控制单元启动防摇摆功能，输出控制指令给小车或电葫芦，使得吊钩运动状态恢复到安全作业参数范围内。本发明通过单目相机和ArUco二维码检测技术实现对吊钩翻滚角的监控，与现有技

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113213336 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110453750.4 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人郑州比克智能科技有限公司

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