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本发明公开了一种自动驾驶出租车充电桩选择方法，对于需要充电的自动驾驶出租车，包括：建立充电站交通信息环境模型，包括充电桩状态信息矩阵和充电站的排队矩阵；基于所述排队矩阵，建立用于预测充电站在每个时间段内可能有多少充电汽车到来的充电站排队模型；计算需要充电的自动驾驶出租车前往每个充电站充电的总时间成本和总里程成本；构建自动驾驶出租充电的成本目标函数以及目标函数的约束条件；自动驾驶出租车根据成本目标函数在所述约束条件下的求解结果，选择成本最小的充电站前往充电。本发明整合并高效地利用大数据时代车联网数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113222248 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110519094.3 G06Q 50/06 (2012.01)
(22)申请日 2021.05
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