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本发明提供了一种旋翼无人机,包括机架、电池和控制模组,机架设置有至少四个桨臂,还包括至少四个桨叶组件,桨叶组件包括充放电电机、套设于充放电电机的输出轴上的旋转壳以及桨叶;桨叶组件还包括设置于旋转壳内驱动桨叶围绕中心轴自转的变桨组件。本发明所提供的本发明所提供的一种旋翼无人机具有变桨组件可以改变桨叶的节距角,在无人机下降的过程中,通过调节桨叶的节距角让桨叶可以在下降的过程中始终维持旋转状态;同时伴随着桨叶节距角的变化切换充放电电机的工作模式,通过控制模组将充放电电机的放电模式切换为充电模式,实现在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212745 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110454378.9
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 南方
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