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本发明涉及垃圾分拣技术领域，具体涉及基于视觉系统的垃圾分拣装置，本发明有效的解决了传统机械手分拣效率低下的问题；基于机器视觉的垃圾分拣装置通过工作人员将收集来得厨余垃圾经过下料口倒到第一皮带上，第一皮带带动处垃圾经过相机将，相机将厨余垃圾中的其他垃圾识别出来并拍照，将照片传到控制其中，控制器控制电磁铁的移动、通电和断电，从而电磁铁将第一移动到需要被分拣出来垃圾的上方，第一夹子将下降将垃圾夹住，然后伸锁杆上升使得第一夹子和第一皮带分离开来，第一皮带继续前进将厨余垃圾输送到处于垃圾箱内，以便于对厨余
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113198739 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110544858.4
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 郑州科技学院
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