一种基于3D线激光和CCD的高精度大视野点胶方法及装置.pdfVIP

一种基于3D线激光和CCD的高精度大视野点胶方法及装置.pdf

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本发明提供一种基于3D线激光和CCD的高精度大视野点胶方法,包括手眼标定;获取待点胶的产品三维信息;获取待点胶的产品二维信息;融合二维信息与三维信息;根据二维信息与三维信息的融合的结果,进行点胶轨迹规划,以及生成出胶信号。本发明提供的基于3D线激光和CCD的高精度大视野点胶方法,针对无治具、高低起伏、随意排布的产品,可以联合精准定位其XYZ的坐标位置和点胶区域;同时,2D信息与3D信息的融合,无需对每台机器进行像素和3D坐标的标定,排除了标定误差对作业精准度的影响。相应地,本发明还提供一种基于3

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113198691 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110546737.3 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.19

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