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一种用于由增强现实人机界面的用户检查机器人的安全区域的方法,其中,AR‑HMI包括显示器和摄像机,包括以下步骤:在AR‑HMI处获取机器人的机器人类型,在AR‑HMI的显示器中显示该类型的机器人的至少一部分的虚拟机器人图像,虚拟机器人图像的显示在AR‑HMI的显示器中覆盖了AR‑HMI的摄像机的真实图像,真实图像包括该类型的机器人的真实机器人图像,通过对AR‑HMI进行空间移动来使虚拟机器人图像与真实机器人图像位置对准,用户向AR‑HMI确认虚拟机器人图像和真实机器人图像之间的位置对准,在AR‑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211494 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110116272.8
(22)申请日 2021.01.28
(30)优先权数据
102020201
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