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本发明公开了一种食品行业用食品夹取装箱装置,在第二送料皮带上设有若干组等间距布置的接料单元,每组接料单元包括若干个呈阵列方式布置的接料槽,在第二送料皮带上且位于每个接料槽的位置处设有一个推料孔,若干推板布置在第二送料皮带的内侧,所有的推板同时上升并通过对应的推料孔伸于对应位置的接料槽内,若干个夹爪设于第二送料皮带的外侧并置于推板的上方,第一送料皮带将待装箱的食品输送至一组接料单元的接料槽内,推板将接料槽内的待装箱食品顶入夹爪内,一个夹爪气缸驱动所有的夹爪运动,夹取待装箱的食品,移动所有的夹爪至包
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212859 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110494020.9
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 江苏食品药品职业技术学院
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