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本发明公开了一种零值绝缘子检测用无人机系统及检测方法，包括无人机本体、空间电场探头、吊舱、测距模块、检测主板和手持终端；空间电场探头用于探测绝缘子周围空间电场；吊舱连接在所述无人机本体上，所述吊舱设置有传输轴装置，所述传输轴装置的输出端通过伸缩杆与所述空间电场探头相连，通过所述传输轴装置驱动所述伸缩杆水平位移进而调节所述空间电场探头的探测距离；测距模块和检测主板设置于所述吊舱上；手持终端与所述空间电场探头、检测主板、测距模块和传输轴装置通讯连接。本发明可使得输电线路运检人员在不停电的情况下，通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113219312 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110459966.1
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 国网江苏省电力有限公司检修分公
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