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2023-06-16 发布于四川
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本发明涉及一种手自一体控制总成，包括机架、操纵杆、转臂、传动杆、电机和传动机构，所述操纵杆设置在转臂的上端，所述传动杆铰接在转臂的下端，所述机架上设有轴，所述转臂与传动机构均设置在轴上，所述传动机构包括主动片和从动片，所述转臂与从动片固定，多个主动片和从动片交替设置，且主动片和从动片通过弹性组件压紧，所述电机固定在机架上，且电机带动主动片转动。本发明的操纵杆既可以人工控制，也可以由电机驱动，同时，由于传动机构采用了弹性组件将主动片、从动片和摩擦片压紧的方式，当人工操作的力量大于主动片、从动片、摩

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113236761 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110483525.5 (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.30

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