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一种基于内摆线啮合原理的用于油井的减速机。所述减速机包括外壳、输入轴端盖、输入轴滑动轴承、万向节联轴器、输入轴、转子、定子、输出轴、输出轴滑动轴承、输出轴端盖、定子定位销钉、机壳定位孔、定子定位孔、转子偏心轴、输出轴偏心孔以及端盖密封油毡安装槽；其中，转子和定子为核心部件，转子与定子的头数比为N:（N+1），转子与定子的截面轮廓是一对共轭的内摆线的等距线，转子在定子中做行星运动，转子一边绕自身的中心自转，一边绕定子的中心公转，自转与公转的速比为（N+1）:N，输入轴以转子自转速度转动，输出轴以转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113236716 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110411583.7 (56)对比文件
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