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一种基于变分模态分解的动态系统控制方法，解决了现有动态系统控制方法控制精度和动态响应效果差的问题，属于动态系统的控制技术领域。本发明包括：S1、建立动态系统的运动学方程；S2、建立动态系统的动力学方程；S3、根据运动学方程和动力学方程确定动态系统初步PID控制器参数，采集误差信号为滑动窗口赋初值；S3、利用滑动窗口提取当前时刻及当前时刻前设定数量数据点的误差信号，并获取误差的积分信号和微分信号，分别对误差信号、误差的积分信号、误差的微分信号进行变分模态分解处理，每个信号分别得到对应的K个不同频段
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113219824 B
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202110188980.2 G05D 1/08 (2006.01)
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