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本发明提供了一种适用低质量监控视频的车辆运行状态的重建方法和系统。重建方法包括：获取监控视频，选定初始图像；在初始图像中选取场景控制点，建立物方空间坐标系并获得控制点像方坐标和控制点物方坐标；解算相机位姿坐标，求解变换系数矩阵；选取车辆特征点，逐帧标定获取车辆特征点的虚拟坐标集合；获取车辆特征点的等高位空间节点坐标集合；以及构建车辆的位移—时间曲线。本发明的一种适用低质量监控视频的车辆运行状态的重建方法和系统可以不受视频质量和应用场景的限制而准确高效的还原车辆运行状态，提高车辆运行状态重建的可靠
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113223086 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202110642395.5 US 2020388048 A1,2020.12.10
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