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一种喷涂机器人，包括依次连接并相对转动的底座以及密封关节；底座和密封关节内设有连通且密封的中空结构；还包括外接于底座的气流控制单元；底座上设有与中空结构连通的进气口与出气口；气流控制单元包括进气组件和排气组件；进气组件包括用于与气源连接的进气管、引流气管以及连接在进气管与引流气管之间的进气电磁阀；引流气管穿过进气口且其出口位于密封关节末端的中空结构内；排气组件包括与出气口连通的排气气管和设置在排气气管上的排气电磁阀。此外本发明还提供了使用该喷涂机器人的正压防爆方法。与现有技术相比较，本发明的喷涂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113198650 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110581935.3
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 伯朗特机器人股份有限公司
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