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本发明公开了一种可活动固定的建筑支撑机器人及其使用方法,涉及建筑支撑机器人技术领域;为了解决负荷较大问题;该机器人具体包括升降平台,所述升降平台的顶部设置有抓取翻转机构,所述抓取翻转机构包括两个液压缸一和两个支撑板一,该方法包括通过行走机构驱动装置移动至施工现场,并将模板按照升降平台的位置和数量进行铺设,启动剪叉臂升降机构上升,至适当位置后停下。本发明通过液压缸一、翻转块和翻转杠的巧妙配合,将对模板的升降、抓取和翻转综合至同一结构上,通过同一动力进行升降和翻转,并且过程相互独立且重叠,成本较低且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113235922 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110562542.8
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 武汉合创四联科技发展有限公司
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