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本发明公开了一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，具体涉及领域，包括底盘，所述底盘的顶部通过铰座转动连接有从动升降杆，所述从动升降杆远离底盘的一端通过铰座转动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有从动升降控制箱，所述从动升降控制箱的内部设置有传动机构，所述从动升降控制箱的内部通过导轨滑动连接有穿设于从动升降控制箱内壁的第一传动杆，所述第一传动杆的底部固定连接有从动升降控制块。本发明调整支撑板和运输箱的高度，便于后期物流卸料，带动卸料杆转动，从而带动运输箱倾斜卸料，简化物流卸料程序，减小两个夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113200082 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110598035.X
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 深圳辰迈机器人有限公司
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