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本发明涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种用于板件AOI制程防异常来料的全自动上下料工艺，包括以下步骤：A.取纸机构把隔纸移送至出料机构；B.取板机构把板件移送至称重机构；C.称重机构对板件进行称重，根据所称重量判断板件是否有粘连；D.把重量合格的板件移送至清洁机构进行清洁；E.对清洁后的板件两面分别进行AOI检测；F.对检测后的板件进行喷印标识；G.把喷印后的板件移送至出料机构的隔纸上。本发明通过称重的方式对板件进行检测，经由重量反馈来判断板件是否粘连在一起，从而实现了对于各类型的板件均能够进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113198743 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110607448.X B41J 3/407 (2006.01)
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