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一种基于视觉识别和红外线定位的智能物流搬运小车.pdfVIP

一种基于视觉识别和红外线定位的智能物流搬运小车.pdf

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    本发明公开了一种基于视觉识别和红外线定位的智能物流搬运小车，包括底盘、轮子、电机、红外识别传感器、机械臂、摄像头、超声波传感器、主控单元；所述轮子安装在底盘四角上，每个轮子分别连接有一个电机；所述红外识别传感器固定安装在底盘下方的前侧两个轮子之间，所述主控单元固定在底盘下方，同时与机械臂和摄像头连接；所述超声波传感器固定在底盘左右两侧的下方；所述机械臂固定在底盘上；所述摄像头包括摄像头主体和连接件，所述摄像头主体固定安装在连接件上，所述连接件与机械臂转动连接。本发明可以通过在底盘下的红外线传感器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113211408 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110649275.8 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人 浙江工业大学 地址

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