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2023-06-16 发布于四川
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本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪包括开合装置，开合装置的输出端连接有两个对称设置夹持组件，夹持组件包括夹爪本体、提升机构、支撑板和直线位移机构；夹爪本体的夹持面上设有安装槽；提升机构设在安装槽的槽口处；支撑板竖直卡装在安装槽内且能在安装槽内水平移动，支撑板位于提升机构的后方，支撑板面对提升机构的侧壁上设有多对弹性伸缩杆，每对弹性伸缩杆均位于提升机构的两侧；直线位移机构设置在安装槽的槽底处，直线位移机构的输出端与所述支撑板背对提升机构的侧壁固定连接，直线位移机构用于带动支撑板进行水平移动。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113211472 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110499711.8 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人商丘工学院地址 4

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