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本发明涉及一种宝石打孔的视觉定位装置及方法,其中,视觉识别系统,切割头,工装治具,电机,X轴移动轴,Y轴移动轴,Z轴移动轴,C轴旋转轴安装在机架顶部,电机固定在机架的箱体内,X轴移动轴安装在Y轴移动轴上,C轴旋转轴安装在X轴移动轴上,工装治具与C轴旋转轴通过皮带连接,宝石放置在工装治具上,Z轴移动轴安装在大理石立柱上,切割头、视觉识别系统安装在Z轴移动轴上,光纤激光器安装在机架底部,工控机与控制板卡及视觉识别系统电连接,控制板卡与光纤激光器电连接,光纤激光头安装在切割头上。本发明能自动识别宝石圆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113210895 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110371378.2
(22)申请日 2021.04.07
(71)申请人 武汉
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