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本发明涉及一种自适应的巡航飞行除草机，包括机体，螺旋桨及螺旋桨护罩以及机体上的Arduino，树莓派单片机，MPU6050陀螺仪，电机驱动模块，GPS定位模块，视觉识别摄像头与超声波传感器，还包括机体下方的电池模组，悬架，车轮，驱动电机，除草机外壳与割草绳。本发明结构设计合理，实用性强，利用GPS定位可以使飞行器对应除草范围自动划分工作区域及自动规划路线；使用视觉融合超声波传感器来检测周围环境状况及所在高度，从而控制飞行与除草行径，避开危险物保证安全作业；可以较精确地控制除草高度，不需要人力操控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113228920 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110570858.1
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 盐城工学院
地址 2
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