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本申请适用于视觉图像处理技术领域，提供了一种三维表面重建方法、装置、服务器以及可读存储介质，包括：获取待处理点云；对待处理点云融合处理，得到融合点云；对融合点云进行网格化处理，得到多边形和多面体，其中，多边形为多面体之间公共的面；对多边形进行优化处理，根据优化处理后的多边形和多边体形成三维模型。可见，本申请实施例可以自适应地对点云进行优化处理，对输入点云的精度要求低，可以从低精度的点云中重建出相对平滑的模型，比起传统表面重建算法具有更好的鲁棒性，并得到和人工规整类似的三维模型。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113240720 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110571793.2 G06T 17/20 (2006.01)
(22)申请日 2021.05
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