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本申请实施例提供了一种目标主干点云提取方法、装置、设备及计算机存储介质,涉及激光雷达技术领域。该方法包括:获取目标平面的原始点云的坐标信息,确定目标平面的平面种子点;采用预设的线性模型对目标平面进行拟合,确定目标平面的拟合模型;采用预设的算法确定拟合模型中的主干点云,得到目标平面的主干点云。本申请实施例通过各激光点的坐标信息,采用坐标信息,能够有效去除原始点云中坐标高度值过高的激光点,采用线性模型能够有效模拟去除过高点后的点云的拟合平面,然后基于该拟合平面,进一步去除该拟合平面中过高或者距离过大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113219439 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110379595.6 G06T 19/20 (2011.01)
(22)申请日 2
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