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一种商用车整车多域集成控制系统及方法.pdf

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    本发明一种商用车整车多域集成控制器，涉及汽车控制设备领域，包括：整车控制模块、智能网联模块以及自动驾驶模块；所述整车控制模块通过以太网方式通信及内部网关与所述智能网联模块和所述智能驾驶模块进行信息通信；所述智能网联模块和所述智能驾驶模块之间通过PCIE方式通信，解决了现有技术中实现商用车自动驾驶时存在的工控机、整车控制器、车载通信三个模块之间通信协议不一致而导致的信息传递受限、商用车车身长距离走线造成信号干扰以及整车电器架构复杂的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113200003 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110676676.2 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人 北京理工华创电动车技术有限公司

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