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本发明公开了一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统,其技术方案要点是:包括控制模块、驾驶行为检测模块、动力模块以及监测模块;所述驾驶行为检测模块用于检测车辆当前行驶状态;所述动力模块用于辅助驱动方向盘帮助驾驶人员完成转向操作;所述监测模块包括安装在车辆内部的至少三个速度传感器和至少两个角度传感器;所述速度传感器用于监测车辆行驶速度数据以及轮胎转动速度数据;所述角度传感器用于监测方向盘以及车辆轮胎的转动角度数据;达到提高车辆运行安全性能和驾驶稳定性能的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232715 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110523275.3 B60W 30/08 (2012.01)
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