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本发明提供了一种基于AR的城市精确半自助导航方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：建立室外三维模型坐标系和室外非建筑地理区块标引库;S2:建立室内三维模型坐标系和室内建筑标引库；S3：建立AR装置坐标系F，将目标地点标引输入AR装置；S4：根据当前AR装置在所述室外或室内三维模型坐标系中的位置和所述目标地点标引，得到所述位置和目标地点之间需要经过的多个中间地点，并将所述多个中间地点中的至少一个的对应的标引和/或所述目标地点标引投放在AR装置的投放屏幕中显示；S5按照投放显示的标引方向行走，直到最
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113240816 B
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202110333079.X G06F 16/29 (2019.01)
(22)申请日
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