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本发明涉及一种用于双扭簧加工的折耳自锁机械手，用于双扭簧的加工；包括：抓取机构，用于抓取中间扭臂过渡部；下压机构，用于向下推动左侧扭臂和右侧扭臂，以及使右侧钩头从中间扭臂右侧臂部的右上方下移至中间扭臂右侧臂部的右下方；侧压机构，用于向右推动被下压机构向下推动后的左侧扭臂，以及用于向左推动被下压机构向下推动后的右侧扭臂。本发明能够实现将左侧扭臂的左侧钩头反扣在中间扭臂左侧臂部上，并将右侧扭臂的右侧钩头反扣在中间扭臂右侧臂部上，借此以限定左侧钩头和右侧钩头，避免双扭簧堆放时出现左侧钩头和右侧钩头钩挂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113232037 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202110523989.4 (56)对比文件
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