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2023-06-16 发布于四川
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一种仿人形机器人手结构.pdf

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本发明公开一种仿人形机器人手结构，它包括支座，设于支座上的拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构的五个手指；其中拇指机构设有三个框架式指节，而其他四个手指分别设有四个框架式指节，且五个手指中相邻指节之间设有关节装置用于控制手指弯曲或伸直；所述拇指机构、食指机构、无名指机构和小指机构上还分别设有摆动装置用于控制手指叉开或收拢；它采用关节装置和摆动装置分别控制手指的弯曲和叉开动作，以及设置转动装置控制拇指的转动，从而克服了现有技术机器人手灵活性较差、自由度较小的缺陷，能够完成各种复杂的工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113211476 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110614728.3 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人梁勇智地址 410

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