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本发明提供一种基于特殊复合平面镜虚像成像的三维重建装置和方法，装置包括相机设备和标定‑成像联合器件，其中：所述相机设备获取视场深度图；所述标定‑成像联合器件其表面设置有镀银的镜面区域、漫反射区域和定位标识图像，所述镜面区域与漫反射区域位于同一平面上；所述相机设备通过标定‑成像联合器件的反射，获取不在所述相机设备视场范围内的目标物的深度图。方法包括点云重建，镜面区域框定，镜面点云分离，平面拟合以及镜面对称。相比于光路几何解算，本方法无需得知相机设备，镜面，目标物之间的相对位置关系，也不要额外的标准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113223135 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110407950.6 G06T 15/00 (2011.01)
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