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本申请属于边坡监测技术领域，提出了一种边坡落石崩塌监测方法、装置及设备。实现所述边坡落石崩塌监测方法的系统包括激光雷达和摄像头，所述方法包括：通过激光雷达扫描监测区域，确定监测区域存在的落石隐患点，生成所述落石隐患点对应的灾前预警信号；根据所确定的落石隐患点确定所述摄像头的图像采集参数采集第一图像，并传输所述第一图像至监测中心；由监测中心根据所述第一图像进行落石灾害检测，且在根据第一图像检测到落石灾害时，生成落石灾害报警信息。通过激光雷达采集可疑目标，可以提供及时的灾前预警，通过联动方式由摄像头
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240887 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110524989.6 G06T 7/66 (2017.01)
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