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本发明公开了一种激光加工系统及其控制方法，由于加工光路和检测光路经合束镜后合并为向聚焦透镜传播的聚焦光路，检测光路不需要经过振镜组件，可以避免检测光束会产生畸变与像差，同时检测光束能够与加工光束共用聚焦物镜进行聚焦，实现同轴视觉检测加工，本发明通过优化检测光路与加工光路之间的位置关系，提升相机成像的精度，进而提高同轴视觉检测加工的精度。本发明提供的控制方法，对第一方面提供的激光加工系统的加工过程进行控制，将相机(成像装置)采集到的工件图像通过图像融合技术生成工件对应的3D图像，通过将工件加工中的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113231732 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110581832.7 B23K 26/70 (2014.01)
(22)申请日 2
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