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本发明实施例涉及计算机技术领域，公开了一种摄像头图像曝光时间获取系统、车辆和方法。系统包括控制单元和摄像头；其中，所述控制单元用于在第一时间产生触发电平信号，将所述触发电平信号发送给所述摄像头，以及将触发记录时间的值标记为所述第一时间；所述摄像头用于根据所述触发电平信号进行曝光以拍摄第一图像；所述控制单元还用于根据所述触发记录时间和触发电平信号的延时时长，确定所述第一图像的曝光时间，其中，所述触发电平信号的延时时长包括所述触发电平信号的触发时长和所述触发电平信号的传输时长。通过上述方式，本发明实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113225481 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110483485.4
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 深圳市道通智能汽车有限公司
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