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本发明公开了一种基于滑动窗口的无线多源多向通信测距协议及方法，从共享信道内选择单一的通信信道，并选定参与通信测距的通信节点；将选定的通信信道按时间间隔划分为多个时间槽，每个通信节点按照广播顺序依次占用时间槽进行广播，且每个通信节点利用信息槽记录对应通信节点的发送时间戳以及接收时间戳；每个通信节点按照固定的广播顺序进行重复广播，且每个通信节点在重复广播时发送该通信节点在上一个通信广播周期的发送时间戳和接收时间戳；筛选两个通信节点在已完成通信广播中进行相互通信的发送时间戳和接收时间戳，计算两个通信节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113242520 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110528753.X
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 宁波物栖科技有限公司
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