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本发明提供了一种等待过街行人及过街方向识别方法，该方法首先根据路口形状及人行道位置，进行行人过街等待区的初步划分，根据行人在初步划分区域内的位置，标记出对应的驻停网格，再对对进入初步划分区域α的行人轨迹进行分析，并对进入初步划分区域行人驻停前其周边已驻停的行人进行统计及交通调查，最后综合上述数据，采用提出深度信念网络方法进行是否是等待过街行人及过街方向的判断。本发明相较传统的仅考虑行人驻停特征，信息更丰富及完整，结果更准确；采用深度学习方法来进行识别具有显著优势。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113239725 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110364267.9
(22)申请日 2021.04.04
(71)申请人 北方工业大学
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