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本发明属于稀疏传感器网络单目标跟踪领域，具体涉及一种基于信息加权的一致性滤波方法；本发明利用各节点间先验信息的误差互协方差作为度量，从而确定各节点融合信息的权重，通过一致性算法，使各个节点与其邻居节点之间反复迭代，从而提升各个传感器节点对监测区域内目标的动力学状态估计精度，以确保状态估计收敛到最优集中式估计，加快分布式跟踪算法的收敛速度，同时降低整个网络的计算量和通信代价。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113242524 B
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202110368586.7 H03H 17/00 (2006.01)
(22)申请日
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