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2023-06-16 发布于四川
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一种可自动返航以及续航的光伏清洁机器人.pdf

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本发明涉及一种可自动返航以及续航的光伏清洁机器人,包括车体，车体包括底盘以及设置在底盘上的车架，底盘上设置有超声波模块、摄像头模块、电池模块以及微控制单元，通过感知电池模块的电量、履带驱动装置的打滑率以及超声波数据，若一段时间异常时记录异常原因并触发返航指令；微控制单元计算最近的路径以进行返航；当故障解决后，重新放置在起始点，启动设备初始化，根据作业记录判断场景相似度和上次作业状态以决定是否需要启动断点续航功能，若启动断点续航功能，则根据作业记录分析续航返回之前未作业的行数，控制光伏清洁机器人到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113198765 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110486933.6 (22)申请日 2021.05.03 (71)申请人深圳

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