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本发明涉及一种智能三维运动按摩机械装置,本按摩机械装置是左右对称的,可以同时按摩两边的肩膀,包括能方便挂在大部分椅子上的挂钩、设置于所述挂钩上端的水平运动机构、设置于所述水平运动机构上端的竖直运动机构、设置于所述竖直运动机构侧面的按摩力施加机构、设置于所述按摩力施加机构上的进给运动机构以及四连杆机构,所述挂钩中装有海绵,将挂钩挂于椅背时,可以保证卡紧椅背,所述按摩力施加机构的前端是压力传感器,通过改变压力传感器的预设值实现按摩力的控制,所述水平运动机构、竖直运动机构、进给运动机构以及四连杆机构的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113197755 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110491507.1
(22)申请日 2021.05.06
(65)同一申请的
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