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本发明涉及无人机领域，公开了一种基于无人机的夜视预警方法、装置、无人机及存储介质，本发明通过预先配置的无人机巡检策略进行夜视巡检，并判断是否到达目标点位；若是，则判断所述目标点位是否属于已巡检点位；若属于，则基于当前方位拍摄若干夜视图片，并根据所述夜视图片对当前方位进行调整；基于调整后的方位对目标对象进行图像采集，获得当前夜视图像；获取所述目标对象的历史夜视图像，并将所述当前夜视图像与所述历史夜视图像进行对比，以获得图像对比结果；在所述图像对比结果满足预设条件时，生成警报信息，通过对画面对比代替
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113242409 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110456627.8 G08B 21/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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