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本发明提供一种油罐清洗用爬壁机器人，该爬壁机器人包括行走装置、喷洗装置、防坠落装置、磁吸装置以及电控盒。该油罐清洗用爬壁机器人中，喷盘连接板与喷盘之间设置的弹簧能够自动调节喷盘与油罐弧面之间的距离，以使油罐清洗用爬壁机器人适用于多种表面结构的清洗；光电传感器的设置能够避免发生重复清洗、漏洗的现象，提高清洗效率；倾角传感器的设置能够防止爬壁机器人从油罐表面掉落；磁吸装置中轴销的连接方式能够使得磁吸装置更能适应具有弧面结构的部件的清洗需求。本申请实施例提供的油罐清洗用爬壁机器人能够显著提高油罐清洗作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113231415 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110613804.9
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 沈阳
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