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无人移动体(100)，具备：向指向方向输出声音的指向性扬声器(107)；以及获得一个以上的感测数据的处理器(150)，处理器(150)，根据一个以上的感测数据之中的至少一个，判断在第一对象的周边是否存在第二对象，在判断为存在第二对象的情况下，根据一个以上的感测数据之中的至少一个，计算第一对象与第二对象的位置关系，根据位置关系决定使第一对象以及第二对象包含在由指向性扬声器(107)以规定的质量以上的质量传递声音的范围内的、无人移动体(100)的第一位置，使无人移动体(100)向第一位置移动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113226928 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 201980085549.6 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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