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本技术涉及基于铁路灯的激活状态来控制车辆200。在一个示例中，一个或多个处理器220接收铁路灯100的图像。一个或多个处理器基于铁路灯的图像来确定在车辆接近铁路灯时、在一时间段上铁路灯的一对灯110A、11B的照明状态。一个或多个处理器基于该一对灯的照明状态确定置信水平，其中，该置信水平指示铁路灯是活动的可能性。基于置信水平在车辆接近铁路灯时控制车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113226878 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 201980085600.3 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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