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提供了一种光检测和测距系统即LIDAR系统500，该光检测和测距系统即LIDAR系统提供有第一和第二光学扫描镜506、508，该第一和第二光学扫描镜使得从光纤的尖端504发射的激光束转向以扫描场景510，并且收集返回到光纤尖端504的入射到场景的任意对象上的光。LIDAR系统500还包括位于光纤和扫描镜506之间的重新成像透镜512，以及位于扫描镜和场景之间的光学器件514。重新成像透镜512将从光纤504发射的激光束聚焦在第一扫描镜的旋转中心处或第一扫描镜的旋转中心附近，由此在旋转中心处或第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113227824 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 201980085647.X (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事
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