有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于移动机器人定位与建图技术领域，具体涉及一种基于轮式里程计的激光雷达点云数据校正方法。本发明的方案中，输入为机器人的位姿，激光雷达传感器采集的原始环境点云数据，机器人自带轮式里程计采集的车轮运动信息，根据机器人的运动模型，即车轮的运动和机器人运动之间的转换关系，利用轮式里程计推算机器人的位姿变换，校正激光雷达因运动生成的畸变点云数据，实现更高精度的机器人自主定位和建图。本发明的有益效果是：结合机器人自带的轮式里程计，估算机器人的位姿变换，校正激光雷达因运动生成的畸变点云数据，获得更加准确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113219440 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110437012.0
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 电子科技大学
地址
文档评论（0）