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本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像识别技术领域。该方法包括:获取通过摄像头扫描到的第一扫描图像,若已在第二扫描图像中检测到第二目标图像,则追踪第二扫描图像中的匹配特征点在第一扫描图像中的坐标点,作为第一扫描图像的特征点。将第一扫描图像的特征点与第二目标图像中的匹配特征点进行特征匹配,若第一扫描图像与第二目标图像匹配,则通过摄像头的相机内参、第二目标图像的预设坐标信息和匹配信息,确定第一扫描图像的位姿信息,基于该位姿信息对叠加对象进行变换处理,将经过变换处理的叠
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113223185 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110578583.6
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 北京
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