钻机的自动换杆装置以及钻机.pdfVIP

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本发明公开了一种钻机的自动换杆装置以及钻机。自动换杆装置包括钻杆库、夹持装置和位置调节装置,钻杆库用于容纳放置多个钻杆。夹持装置包括夹持支架和机械手,机械手设置于夹持支架上且相对于夹持支架可开合地设置以夹持或松开钻杆。位置调节装置连接钻杆库和夹持支架且被配置为调节机械手的位置。自动换杆装置利用夹持装置来夹持钻杆,并利用位置调节装置对机械手的位置进行调节,那么在需要换杆时,可先控制位置调节装置将机械手的位置调节到待取钻杆的位置处,然后控制夹持装置的机械手开合以夹持住钻杆,然后再控制位置调节装置将机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113236155 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110618867.3 (51)Int.Cl.

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