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本发明公开了一种水下激光条纹中心提取方法,包括:利用暗通道先验算法和白平衡算法改善水下激光条纹图像质量;通过阈值分割提取激光条纹区域,并应用灰度重心法提取激光条纹的初始中心点;通过均方灰度梯度的方法得到各中心点法线方向,并计算法线方向上的光条宽度;通过光条宽度选择不同的高斯函数尺度因子应用于Steger算法,并利用高斯卷积递归计算出亚像素级条纹中心点。本发明在激光条纹中心提取前对水下图像进行增强处理,改善图像质量。根据光条宽度选择不同的尺度因子进行卷积运算,提高Steger算法提取精度,并利用高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113223074 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110489871.4
(22)申请日 2021.05.06
(71)申请人 哈尔滨工程大学
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