一种直臂式随车起重机控制系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种直臂式随车起重机控制系统及其控制方法.pdf

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本发明一种直臂式随车起重机控制系统及其控制方法，属于直臂式随车起重机控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种直臂式随车起重机控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括液压控制系统、起重机力矩保护装置，还包括主控制器，液压控制系统包括操作控制器、液压阀控制器和液压阀组，起重机力矩保护装置包括力矩控制主机，通过A/D接口将臂伸缩长度传感器、臂变幅角度传感器、起重重量传感器采集的数据传输至力矩控制主机，通过高速计数器接口将回转角度速度传感器采集的数据传输至力矩控制主机；主控制器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113233334 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110541622.5 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人山西航天清华装备有限责任公司

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